Peržiūrėta
Norint Arduino prototipą valdyti...
Servo pavara susideda iš padėties/greičio valdymo elektronikos, variklio, reduktoriaus. Servo pavarų valdymo signalas paprastai yra silpnos srovės, todėl nereikalingas išorinis pavaros valdiklis (angl. motor driver). Servo pavara gali palaikyti nustatytą padėtį arba sukimosi greitį.
MG90 nuo SG90 skiriasi tuo, kad dantračiai yra metaliniai. MG90D turi didesnį sukimo momentą nei MG90S. Šis mikro servo variklis yra tinkamas įvairiam pozicionavimui. Komplekte yra universalios auselės ir priedai jų tvirtinimui prie pavaros ašies. Kaip ir visi servo varikliai, turi įmontuotą padėties enkoderį. Gali pozicionuoti 270 laipsnių kampu.
Šis modulis Arduino ar kitoms sistemoms leidžia I2C magistrale atskirai valdyti iki 16 servo variklių ar kitų PWM signalu valdomų įrenginių. Kiekvienas PWM išėjimas valdomas 12 bit reikšmėmis.
Komplekte yra universalios auselės ir priedai jų tvirtinimui prie pavaros ašies. Kaip ir visi servo varikliai, turi integruotą valdymo grandinę. Sukasi neperstojamai, reguliuojamas greitis. Dantračiai plastikiniai. Morkinės sp. laidas: padėties įėjimas (PWM); Raudonos sp. laidas: maitinimo įtampa (+) Rudos sp. laidas: maitinimo įtampa (-)
Komplekte yra universalios auselės ir priedai jų tvirtinimui prie pavaros ašies. Turi įmontuotą greičio valdiklį. Gali suktis 360 laipsnių kampu (reguliuojamas greitis) Baltos sp. laidas: valdymo signalo įėjimas (servo PWM); Raudonos sp. laidas: maitinimo įtampa (+) Juodos sp. laidas: maitinimo įtampa (-)
Arduino pagrindu sukurta plokštė, per kurią rPi kompiuteriai gali valdyti roboto variklius, servo pavaras, gauti informaciją iš jutiklių. Paruošta Scratch3.0 ir KittenBot aplinkoms. DĖMESIO! Komplekte tik RosBot 1.3 plokštė, USB laidas, tvirtinimo elementai.
Arduino roboto mechaninė dalis su SG90 servo pavaromis (4 vnt.), UNO R3 plokšte ir jai skirtu 2x joystick shield'u. DĖMESIO! Roboto ranka parduodama nesurinkta, jei spalva svarbi - pasitikslinkite (kartais turime kelių spalvų)
Šis modulis Arduino ar kitoms sistemoms leidžia atskirai valdyti iki 32 servo variklių.
Šis servo variklis yra tinkamas įvairiam pozicionavimui. Komplekte yra mechaniniai komponentai pavaros tvirtinimui ir pavaros valdomų komponentų tvirtinimui prie išėjimo ašies. Kaip ir visi servo varikliai, turi įmontuotą padėties enkoderį. Gali pozicionuoti 270 laipsnių kampu.
Šis servo variklis yra tinkamas įvairiam pozicionavimui. Komplekte yra mechaniniai komponentai pavaros tvirtinimui ir pavaros valdomų komponentų tvirtinimui prie išėjimo ašies. Kaip ir visi servo varikliai, turi įmontuotą padėties enkoderį. Gali pozicionuoti 270 laipsnių kampu.