Robotika - itin plati ir gili sritis, kurios pagrindus įgyti galima konstruojant paprastus ratinius modelius, valdant manipuliatorius ar dalyvaujant robotų sporte (robot sumo, mini sumo, line following, maze solving, folkrace, antweight ir kt.) Šioje kategorijoje siūlome komponentus, kurie yra tinkami ir dažnai naudojami įvairiuose robotukuose.
Robotika - itin plati ir gili sritis, kurios pagrindus įgyti galima konstruojant paprastus ratinius modelius, valdant manipuliatorius ar dalyvaujant robotų sporte (robot sumo, mini sumo, line following, maze solving, folkrace, antweight ir kt.) Šioje kategorijoje siūlome komponentus, kurie yra tinkami ir dažnai naudojami įvairiuose robotukuose.
Šis refleksinis IR optronas gali būti naudojamas ne tik objektų aptikimui, tačiau ir kaip linijos sekimo jutiklis.
Kai reikia grįžtamojo ryšio iš variklio (graičio ar padėties stebėjimo), vienas iš paprasčiausių sprendimų yra optinis enkoderis. Šis enkoderis turi 20 įpjovų.
Šis refleksinis IR optronas gali būti naudojamas ne tik objektų aptikimui, tačiau ir kaip linijos sekimo jutiklis.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Šis 65mm skersmens ratas yra pagamintas iš plastiko. Padanga guminė.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Šis 40mm skersmens ratas yra pagamintas iš plastiko. Padanga - minkštos gumos. Tinkamas 3mm ašims.
Jei jūsų modelis turi būti panašus į autobusą ar sunkvežimį, tiks šie 42mm skersmens plastikiniai ratai. Padanga - guminė. Tinkamas 3mm ašims. Galino ratlankio stilius (įgaubtas). Komplekte - 1vnt.
Jei jūsų modelis turi būti panašus į autobusą ar sunkvežimį, tiks šie 42mm skersmens plastikiniai ratai. Padanga - guminė. Tinkamas 3mm ašims. Priekinis ratlankio stilius (išgaubtas). Komplekte - 1vnt.
Caster wheel. Ratukas roboto pusei neturinčiai normalių ratų. Leidžia vairuoti ir suteikia atramą.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Šis 48mm skersmens ratas yra pagamintas iš plastiko. Padanga - minkštos gumos. Tinkamas 3mm ašims.
Caster wheel. Ratukas roboto pusei neturinčiai normalių ratų. Leidžia vairuoti ir suteikia atramą.
Šis IR spindulių barjeras gali būti naudojamas ne tik objektų aptikimui, tačiau ir kaip linijos sekimo modulis. Galima reguliuoti slenkstinę ribą.
Šis ultragarsinis modulis gali būti naudojamas ne tik atstumo iki objekto matavimui, tačiau ir jų aptikimui. Valdymas itim paprastas, nereikia atskirai formuoti ultragarso signalo, o su modulyje esančiais integriniais grandynais Arduino plokštės komunijuoja loginiais signalais. Matavimo tikslumas iki +-3mm.
Šis atsispindinčių IR spindulių jutiklis (diffuse reflective sensor) gali būti naudojamas ne tik objektų aptikimui, tačiau ir kaip linijos sekimo modulis. Galima reguliuoti slenkstinę ribą. Naudojamas moduliuotas signalas, kurio dažnį galima šiek tiek reguliuoti siekiant geriausio efekto. Išėjimas aktyvus esant objektui.
Holo jutikliai dažniausiai naudojami nekontaktiniam rotacinio ar linijinio judesio pagrindu vykstančio prasilenkimo ar priartėjimo detekcijai. Pvz. apsisukimų skaičiavimui ar galinės linijinės padėties pasiekimo detektavimui. Holo jutiklis reaguoja į magnetinio lauko pokyčius, todėl prie detektuojamo objekto džnai tvirtinamas magnetas.
Šis slot-type IR spindulių barjeras gali būti naudojamas ne tik įtaiso mechaninių dalių pozicijos nustatymui, tačiau ir kaip nueito kelio matavimo modulis.
Laikiklis populiariausių ultragarsinių modulių tvirtinimui prie servo pavaros arba korpuso. Patogus, nes turi parengtas tvirtinimo kiaurymes.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Šis 43mm skersmens ratas yra pagamintas iš plastiko. Padanga guminė.
Elektriškai ir programiškai suderinamas su HC-SR04, tačiau tikslesnis atstumo matavimo modulis. Valdymas itin paprastas, nereikia atskirai formuoti ultragarso signalo, o su modulyje esančiais integriniais grandynais Arduino plokštės komunijuoja loginiais signalais. Matavimo tikslumas iki +-3mm.
Nuolatinės srovės varikliai yra tinkami galios pavarų valdymui, kur nėra reikalingas didelis preciziškumas. Norint su Arduino valdyti tokį variklį dviemis kryptimis reikalingas H-tiltas (valdymo modulis, kuris gali tiekti vienos ar kitos krypties srovę).
Šis refleksinis IR jutiklis gali būti naudojamas enkoderiuose ar objektų aptikimui. Optimalus darbinis atstumas: apie 1mm (žr. datasheet)
Holo jutikliai dažniausiai naudojami nekontaktiniam rotacinio ar linijinio judesio pagrindu vykstančio prasilenkimo ar priartėjimo detekcijai. Pvz. apsisukimų skaičiavimui ar galinės linijinės padėties pasiekimo detektavimui. Holo jutiklis reaguoja į magnetinio lauko pokyčius, todėl prie detektuojamo objekto džnai tvirtinamas magnetas.
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: reguliuojamas 1 - 600 mm. Taip pat optiniu būdu gali aptikti kliūtis.
Dažnai kuriant elektro-mechanines sistemas prireikia smulkių dantračių ar kitokių pavarų. Šiuos komponentus ne visuomet įmanoma rasti tarp nereikalingų žaislų, o taip pat tokiu atveju projekto pakartojamumas itin nukenčia. Šiame rinkinyje rasite daug įvairių mechaninių elementų.
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: apie 1cm.