Robotika - itin plati ir gili sritis, kurios pagrindus įgyti galima konstruojant paprastus ratinius modelius, valdant manipuliatorius ar dalyvaujant robotų sporte (robot sumo, mini sumo, line following, maze solving, folkrace, antweight ir kt.) Šioje kategorijoje siūlome komponentus, kurie yra tinkami ir dažnai naudojami įvairiuose robotukuose.
Robotika - itin plati ir gili sritis, kurios pagrindus įgyti galima konstruojant paprastus ratinius modelius, valdant manipuliatorius ar dalyvaujant robotų sporte (robot sumo, mini sumo, line following, maze solving, folkrace, antweight ir kt.) Šioje kategorijoje siūlome komponentus, kurie yra tinkami ir dažnai naudojami įvairiuose robotukuose.
Nuolatinės srovės varikliai yra tinkami galios pavarų valdymui, kur nėra reikalingas didelis preciziškumas. Norint su Arduino valdyti tokį variklį dviemis kryptimis reikalingas H-tiltas (valdymo modulis, kuris gali tiekti vienos ar kitos krypties srovę).
Šis refleksinis IR jutiklis gali būti naudojamas enkoderiuose ar objektų aptikimui. Optimalus darbinis atstumas: apie 1mm (žr. datasheet)
Holo jutikliai dažniausiai naudojami nekontaktiniam rotacinio ar linijinio judesio pagrindu vykstančio prasilenkimo ar priartėjimo detekcijai. Pvz. apsisukimų skaičiavimui ar galinės linijinės padėties pasiekimo detektavimui. Holo jutiklis reaguoja į magnetinio lauko pokyčius, todėl prie detektuojamo objekto džnai tvirtinamas magnetas.
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: reguliuojamas 1 - 600 mm. Taip pat optiniu būdu gali aptikti kliūtis.
Dažnai kuriant elektro-mechanines sistemas prireikia smulkių dantračių ar kitokių pavarų. Šiuos komponentus ne visuomet įmanoma rasti tarp nereikalingų žaislų, o taip pat tokiu atveju projekto pakartojamumas itin nukenčia. Šiame rinkinyje rasite daug įvairių mechaninių elementų.
Šis modulis yra skirtas naudoti su įprastiniais ultagarsiniais jutikliais, kuriems būtinas trigger ir echo signalų mikroprocesorinis valdymas. Naudojant šį modulį, ultragarsinį jutiklį (Pvz. HC-SR04, SRF05 ar pan.) (komplekte nėra) paversite į atstumo matavimo įrankį. Turi galimybę išvesti duomenis per nuoseklią duomenų perdavimo sąsają.
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: apie 1cm.
Dažnai kuriant elektro-mechanines sistemas prireikia smulkių dantračių. Juos ne visuomet įmanoma rasti tarp nereikalingų žaislų, o taip pat tokiu atveju projekto pakartojamumas itin nukenčia. Šiame rinkinyje rasite daug įvairių krumpliaračių.
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: 3mm. Gail būti naudojamas moduliuotas IR signalas. Atstumas tarp jutiklių 7-8mm.
Šis IR spindulių modulis leidžia nustatyti ašies sukimosi greitį ir kryptį.
Nuolatinės srovės varikliai yra tinkami galios pavarų valdymui, kur nėra reikalingas didelis preciziškumas. Norint su Arduino valdyti tokį variklį dviemis kryptimis reikalingas H-tiltas (valdymo modulis, kuris gali tiekti vienos ar kitos krypties srovę). Rato greitis prie 6V: ~60 rpm. Reduktoriaus dalys metalinės.
Doplerio radaro modulis. Veikia daugiau nei 20m atstumu. Norint panaudoti Arduino prototipuose, modulio išėjimo signalas turi būti sustiprinamas papildomomis grandinėmis.
Platforma jūsų važinėjančiam Arduino projektui. Komplekte yra visos mechaninės dalys, varžtai, varikliai, baterijų laikiklis. Variklių reduktoriai turi enkoderių diskus. Platforma parduodama kaip komplektas (nesurinkta).
Šis infraraudonųjų spindulių linijos sekimo modulis gali būti naudojamas robotikoje, kai reikia stebėti pagrindą, kuriuo juda robotas. Rekomenduojamas atstumas iki paviršiaus: apie 1cm. Taip pat turi prisilietimo jutiklį (mygtuką) ir atstumo iki kliūties matavimo grandinę (IR) DĖMESIO! Kontaktų jungtis yra kampinė (neatitinka paveikslėlyje pavaizduotos)
Šis atsispindinčių IR spindulių imtuvas gali būti naudojamas ne tik objektų aptikimui, tačiau ir atstumo iki jų matavimui.
Platforma jūsų važinėjančiam Arduino projektui. Komplekte yra visos mechaninės dalys, varžtai, varikliai, baterijų laikiklis. Variklių reduktoriai turi enkoderių diskus. Platforma parduodama kaip komplektas (nesurinkta).
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Mecanum ratai leidžia robotui judėti ne tik kaip įprasta, tačiau ir slinkti į šoną. Komplekte du kairės pusės ir du dešinės pusės ratai.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Mecanum ratai leidžia robotui judėti ne tik kaip įprasta, tačiau ir slinkti į šoną. Komplekte du kairės pusės ir du dešinės pusės ratai.
Nuolatinės srovės variklis su metalinių dantračių reduktoriumi ir enkoderiu.
Jei jūsų robotas turi važiuoti - niekaip neišsiversite be ratų :) Mecanum ratai leidžia robotui judėti ne tik kaip įprasta, tačiau ir slinkti į šoną. Komplekte du kairės pusės ir du dešinės pusės ratai.
Arduino pagrindu sukurta plokštė, per kurią rPi kompiuteriai gali valdyti roboto variklius, servo pavaras, gauti informaciją iš jutiklių. Paruošta Scratch3.0 ir KittenBot aplinkoms. DĖMESIO! Komplekte tik RosBot 1.3 plokštė, USB laidas, tvirtinimo elementai.
Arduino roboto mechaninė dalis su SG90 servo pavaromis (4 vnt.), UNO R3 plokšte ir jai skirtu 2x joystick shield'u. DĖMESIO! Roboto ranka parduodama nesurinkta, jei spalva svarbi - pasitikslinkite (kartais turime kelių spalvų)
Suction cup/pad - ko gero populiariausias pramonėje naudojamas būdas robotams paimti ir laikyti krovinį. Nors ir turi adapterį tvirtinimui prie nedidelių Servo pavarų, tačiau šis rinkinys gali tikti naudoti su bet kokiais (ir pramoniniais) robotais. Turi spyruoklinius kompensatorius. Komplekte yra ir elektrinė mini sklendė bei žarnelė.
Platforma jūsų važinėjančiam Arduino projektui. Komplekte yra platforma iš aliuminio, varžtai, varikliai, variklių laikikliai, metaliniai ratų laikikliai ir ratai. Platforma parduodama kaip komplektas (nesurinkta arba dalinai surinkta). DĖMESIO! Galimi nežymūs kosmetiniai defektai: subraižyta transportuojant bendroje dėžėje be atskiros pakuotės. Esant...